Daha 150 yıl önce el dokumacılığının yerini yavaş yavaş mekik tezgahları almaya başladı. O zamanlar mekikli tezgahların verimi, el dokumacılığının iki katıydı. Mekiksiz tezgahlar 1844'te ortaya çıkmaya başladı. Esnek meçli tezgahlar ise 1925'te başladı. İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra 1950'li ve 1960'lı yıllarda ticari üretime geçildi ve giderek önemli ilerlemeler kaydedildi. Şu anda kancalı dokuma tezgahlarının atkı atma hızı 1500 m/dakika veya daha fazlasına ulaştı.
meç tezgahı esas olarak sert, esnek ve geri çekilebilir atkı ekleme yöntemlerini içeren atkı ekleme yöntemini çözmek için tasarlanmıştır. Ana ürünü giyim amaçlı kumaşlardır. Diğer atkı yerleştirme yöntemleriyle karşılaştırıldığında, kancalı dokuma tezgahlarının atkı ekleme yöntemi, çok renkli atkı yerleştirme için uygundur ve çeşitli geçmiş iplik türleri de dahil olmak üzere çok desenli desenlere sahip 12 renkli atkı ekleme ürünleri üretebilir, çeşitli türde ipliklerin üretimi yapılabilir. kumaşlar. Aktif rapier tahriki birçok zor iplik için atkı atımı işlemini tamamlayabilir.
Rijit kancalı dokuma tezgahı atkı atma sisteminin en büyük avantajı, atkıyı herhangi bir kılavuz cihaz olmadan aktif olarak dokuma ağzının merkezine aktarmasıdır. Sert kancalı dokuma tezgahı, esas olarak tarak genişliğinin belirli bir sınırı olması nedeniyle küçük bir alan kaplar.
Esnek kancalı dokuma tezgahının atkı atma sistemi son derece uyarlanabilir ve geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Atkı ekleme oranı önemli ölçüde artırıldı ve tarak genişliği 460 cm'ye kadar çıktı.
20. yüzyılın son 15 yılında tezgahlarda elektronik bilgisayarlar kullanılmaya başlandı ve mikroelektronik teknolojisi, bilgi aktarım teknolojisi ve dokuma teknolojisinin mükemmel birleşimini oluşturan mikroelektronik CAD-CAM sistemi yaygın olarak kullanıldı. Birçok elektronik cihaz ve sistemin tezgahla birleşimi kılıç haline geldi. Çubuk tezgahının bileşen parçası, özellikle atkı ekleme teknolojisi de dahil olmak üzere mikroelektronik teknolojisinin rapier tezgahında geniş uygulaması. Bazı atkı ekleme elemanları, küçük boyut ve hafiflik ile büyük ölçüde geliştirilmiştir.
Mikroelektronik teknolojisinin geniş çapta uygulanması nedeniyle, rapier tezgahının hızı ve atkı atma oranı büyük ölçüde iyileştirildi. Projektil atkı atımı, rapier atkı atımı, hava jetli atkı atımı ve su jeti atkı atımı sistemi gibi çeşitli atkı atma yöntemlerinde, hava jetli atkı atımı dışında rapier atkı atımı hızı da oldukça yüksektir. 20. yüzyılın son 50 yılında kancalı dokuma tezgahı önemli ilerleme kaydetti. Olağanüstü bir şekilde, en yeni yüksek teknolojiye sahip kancalı dokuma tezgahı 1995 Milano ve 1999 Paris fuarlarında dünyaya gösterildi.
1963'ten 1999'a kadar Uluslararası Tekstil Makineleri Fuarı'ndaki rapierli tezgahların çalışma hızı ve atkı atma oranı büyük ölçüde değişti.
Örneğin, esnek kancalı dokuma tezgahının atkı atma hızı 1963'te 315 m/dak'dan 1999'da 2000 m/dak'ya yükseldi; hız 1971'de 200 dev/dak'dan 1999'da 800 dev/dak'ya yükseldi.
Sert kancalı dokuma tezgahının atkı atma hızı 1963'te 400 m/dak'dan 1999'da 1300 m/dak'ya yükseldi ve dönüş hızı 1971'de 300 dev/dak'dan 1999'da 650 dev/dak'ya yükseldi.
Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier ve Tsudakoma ürünlerinin hızı önemli ölçüde arttı ve yerli kancalı dokuma tezgahlarının hızı 504 dev/dk'ya ulaştı.
Tezgahın verimini ve çalışma performansını artırma, dokuma verimliliğini ve ürün kalitesini artırma çabaları, makine üreticilerinin dünya rekabetine katılma hedefleridir. Rapierli dokuma tezgahları sadece hızı ve atkı atma oranını büyük ölçüde geliştirmekle kalmamış, aynı zamanda tezgahın genişliği de hızla artmıştır. Yıllar süren sıkı çalışma ve iyileştirmelerden sonra, rapier tezgahının hızı ve atkı ekleme oranı, projektil tezgahının büyük ölçüde ötesine geçti, ancak genişlik, projektil tezgahıyla karşılaştırılamaz.