Beş yıllık keşif ve araştırma sonucunda Sanhe, 2009 yılında dokuma tezgahı, atkı besleyici, elo, etu, kelepçe, su vanası, sentil, HMI vb. dahil olmak üzere yalnızca normal olarak 4 renge kadar dokuma yapmakla kalmayıp aynı zamanda özellikle yetkin olan entegre kontrol sistemini piyasaya sürdü. gerçek zamanlı değişken atkı yoğunluğu, gerçek zamanlı değişken hız, sıkma hareketi, çift ışın kontrolü, iki pompa, iki/üç/dört ağızlık, armür renk seçimi, otomatik geri dönüş vb. daha hızlı, daha güvenilir performans ve daha düşük işçilik maliyetleri. Bu sistem, buluş patentleri, faydalı model patentleri ve yazılım telif hakları gibi 6 başarıya sahip olarak Ulusal Yenilik Fonu, eyaletin yeni ürünü ve eyalet Bilim ve Teknoloji başarı Ödülünü kazandı.